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近日，AIRS联合中科院计算所在《中国科学院院刊》上发表了过去多年合作研究的成果，汇总了当前机器人计算（Autonomous Machine Computing）研究的现状，为具身智能商业化发展提供了坚实的技术基础，为机器人计算行业发展提供了方向性建议。

《中国科学院院刊》是由中国科学院主办的一份重要学术期刊，创刊于1986年。该期刊主要面向科研人员、政策制定者和学术界的专业读者群体，致力于为国家科技决策、科学研究和社会发展提供权威参考和指导。期刊的内容不仅涉及科学研究的前沿进展，还关注科学政策、科技战略以及与经济社会发展的紧密结合。它常常发表与国家重大科技战略和政策相关的文章，探讨科学发展方向、科技创新体制机制等重要议题。作为跨学科的学术期刊，《中国科学院院刊》涵盖了自然科学、工程技术、人文社会科学等多个领域，能够在更广泛的背景下讨论科学问题和政策议题。由于是中国科学院主办，该期刊在学术界和政策界具有极高的权威性，其发表的文章通常由著名科学家、院士、政策专家撰写，具有很高的学术价值和广泛的影响力。

机器人计算，结合了算法、软件与先进的计算硬件平台，正逐渐成为继个人计算、移动计算、云计算之后，又一个有潜力改变全球经济的关键计算范式。本文从机器人行业的研究出发，探讨了构建一个全面的机器人计算生态系统的重要性，并论述了从端到端发展机器人计算的必要性。通过与人工智能领域的比较，我们强调机器人计算需要从应用、编程语言到底层硬件结构的全链条闭环，并在各个层面展示了目前的相关研究成果。文章还探讨了机器人计算与先进半导体技术的结合，指出半导体技术的进步将极大扩展机器人的功能边界，尤其在传感、计算和通信方面。

预计在未来十年内，机器人将广泛渗透到各个行业，对全球经济产生重大影响。机器人已成为商业领域的重要参与者，带来创新、提高效率，并开辟新的商业机遇。智能家居和服务机器人在日常生活中扮演关键角色，提高家庭自动化水平、辅助家务，并为老年人和儿童提供关怀。工业领域的机器人将继续推动自动化和生产效率的提升，在装配线、物流和仓储等领域发挥作用，降低成本、提高产品质量并缩短交付周期。这将提升企业的竞争力，并为机器人制造商创造新的商业机遇。在医疗保健领域，机器人在手术、诊断和康复方面的应用，已经提升了手术精度，并缩短了患者恢复时间，预示着将进一步推动医疗创新，改善医疗服务，并降低医疗费用。在农业方面，机器人技术将提高生产效率，减少人力成本，并缓解农民的体力劳动，有助于满足全球不断增长的食品需求并减少食品浪费。

机器人生态的发展，就像个人计算和移动计算一样，将依赖于标准化的计算环境。如果说x86架构及其软件生态系统推动了个人计算时代的发展，ARM架构及其软件生态系统则推动了移动计算时代的发展，那么现在迫切需要定义一个全球化的机器人计算架构及其软件生态系统，以推动机器人计算时代的发展。可以说，机器人计算是赋能智能机器人的关键，谁定义了这一计算架构，谁就将在未来十年内主导机器人行业的重大突破和发展。

AIRS在机器人计算方向的研究为IEEE IRDS（国际道路图标准：国际技术路线图）机器人计算方向奠定了技术基础，IEEE IRDS是IEEE组织推动的一个全球性项目，旨在为半导体行业和相关领域制定技术发展路线图。IRDS涵盖多个技术领域，提供对未来技术趋势的预测和建议，支持行业的持续创新与发展。在IRDS中，Autonomous Machine Computing（自主机器计算）领域特别关注自主系统的发展，包括无人驾驶汽车、机器人、无人机等自主机器的计算架构和技术。这一领域探讨了如何通过先进的计算技术来增强自主机器的性能、安全性和可靠性。内容涵盖了从硬件架构设计、人工智能算法到系统集成的方方面面，旨在确保自主机器能够在复杂环境中安全、稳定地运行。IEEE IRDS在自主机器计算领域提供了前瞻性的技术路线图，帮助业界理解和应对未来的技术挑战，推动自主系统的广泛应用和发展。

目前AIRS具身智能中心主任刘少山博士是IEEE IRDS机器人计算方向主席，主导IEEE IRDS每年更新的机器人计算方向路线图定义，为国际机器人计算行业发展提供了指导与建议。https://irds.ieee.org/