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该标准由深圳市人工智能与机器人研究院（以下简称“AIRS”）牵头制定，并吸引了工业和信息化部电子第五研究所、广东产品质量监督检验研究院、广东电网有限责任公司、华为云计算技术有限公司、深圳国创具身智能机器人有限公司、北京诺亦腾科技有限公司、河海大学人工智能与自动化学院、深圳赛西信息技术有限公司、北京百度网讯科技有限公司、深圳市地铁集团有限公司等近20家国内人形机器人、地面巡检机器人相关高校与科研机构、技术研发与制造企业、行业应用企业、第三方测试认证机构参加本次会议。会议由AIRS品质管理部副部长刘佳璐博士主持。

会上，AIRS常务副院长丁宁博士对标准启动会各位专家的到来表示欢迎，并简要介绍了AIRS和广东省具身智能机器人创新中心的情况。他强调，本次会议研讨的两项标准是AIRS在人工智能与机器人技术研发领域长期积累与提升的结晶。通过规范人形机器人应用环境数据采集，有助于实现各行业环境/场景数据的互联互通，提升数据利用率，加速人形机器人系统研发的进程，推动人形机器人从规划布局走向产品成熟化、产业生态化，为机器人行业的健康有序发展注入新动力。同时，通过明确地面巡检机器人的环境可靠性要求和试验方法，可以促进整个地面巡检机器人行业的技术水准和产品质量提升，进而增强国内地面巡检机器人企业在国际市场的竞争力。丁宁博士希望各位专家在标准制定过程中保持充分沟通，促进产业健康发展。

随后AIRS两位标准起草人分别对两项标准立项的背景和草案框架内容、初步分工及工作计划进行了汇报。经过与会专家的深入讨论，项目起草组对标准的内容框架进行了科学优化，对相关内容进行了调整，并根据各位专家专业特长及熟悉领域进行了合理分工，明确了编制进度。