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俞江帆教授带领AIRS微纳机器人中心重点研发具有创新材料、不同结构、优化组装模式、新型集群行为和多样功能性的微纳机器人，推进其在药物递送、癌症治疗、疾病诊断和微纳尺度物理学等领域的应用。团队在微纳机器人领域取得一系列突破性成就，包括首次实现大活体动物器官的高精度定域栓塞术，相关研究发表于Science Advance；研发出微纳米机器人集群动态避障新方法，从而实现微纳米机器人集群在具有动态障碍物环境中的自动导航，相关研究发表在IEEE T-RO等。近日，俞江帆教授还作为独立通讯作者在IEEE T-RO发表综述文章，总结了面向自动化手术的微型机器人驱动-感知系统集成解决方案。