AIRS in the AIR
AIRS in the AIR | 大模型在机器人领域的机遇和挑战
大模型能够处理复杂的自然语言和视觉等任务，将大型语言模型集成到机器人系统中，能使机器人更好地理解自然语言并进行更自然地交互，同时也能帮助机器人更智能化地决策。共生矩阵科技（深圳）有限公司CEO张林将在本期的讲座中分享如何将大模型应用到机器人领域，并分享其中的机遇和挑战。
张林，计算机博士，毕业于纽约州立大学，在ICML、ACL、CVPR等AI前沿期刊和会议上发表三十多篇论文，长期担任AI主流会议期刊的审稿人或程序委员。曾任粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA）担任资深研究员、腾讯高级研究员。
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高源AIRS 智能机器人助理研究员执行主席 -
张林共生矩阵科技（深圳）有限公司CEO大模型发展与现状，以及大模型在机器人领域的机遇和挑战张林，计算机博士，毕业于纽约州立大学。他的研究领域主要是语言大模型、图计算及相关应用。他在AI前沿期刊和会议上发表三十多篇论文，包括ICML、ACL、CVPR、KDD等，并长期担任AI主流会议期刊的审稿人或程序委员。此前在粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA）担任资深研究员、腾讯高级研究员。目前担任大模型创业公司共生矩阵CEO一职，公司近日发布的大模型GS- LLM- Alpha登上权威排行榜C-Eval前八，是大湾区首个且唯一一个入榜团队。
大模型已经成为新一代通用智能的基础技术，能够处理复杂的自然语言和视觉等任务。我们对近些年大模型的发展以及国内外大模型的现状进行了梳理。特别地，大模型技术在机器人领域有广泛应用。通过将大型语言模型集成到机器人系统中，机器人能够更好地理解自然语言并进行更自然的交互，同时也能帮助机器人更准确地感知环境，并做出更智能化的决策。然而，将大模型技术应用于机器人系统也面临着一些挑战。大模型需要大量的计算资源和存储空间，对于嵌入式系统来说是一个严峻的挑战。大模型可能需要与其他传感器和执行器进行集成，这需要对机器人系统进行全面的架构设计。尽管存在挑战，但随着技术的不断进步，大模型技术将在机器人领域扮演越来越重要的角色，为机器人的智能化发展提供支持。
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