AIRS in the AIR
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AIRS in the AIR | 仿人机器人运动控制与技能学习
11月18日（周二）16:00-17:00，第87期AIRS in the AIR邀请香港中文大学博士后胡英柏做客AIRS演讲，他将围绕“仿人机器人运动控制与技能学习”这一核心，探讨AI辅助下的机器人操作，以及机器人系统在复杂环境中的自主性、安全性和鲁棒性运动能力和应用。
胡英柏，慕尼黑工业大学博士，慕尼黑工业大学博士后，现为香港中文大学博士后，师从IEEE Fellow、德国工程院院士Alois Knoll教授。作为核心人员参与Human Brain Project (HBP，十亿欧元) -人类大脑计划、基于AI辅助的肺部超声机器人的自主导航和诊断系统项目，和人工智能驱动手术机器人AOE项目（约9600万港币）。在IEEE TCYB，TIE，TASE，TSMC，TMRB，TETCI，RAL、RAS，INF，INS，ICRA、IROS等会议/期刊上发表论文70余篇。获中国仪器仪表学会科技一等奖， IEEE TMECH最佳论文提名奖，IEEE IROS 2025最佳论文提名奖，IROS 2025 最佳海报奖，IEEE ARM会议最佳论文奖。
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陈勇全AIRS具身智能中心研究员执行主席 -
胡英柏香港中文大学博士后仿人机器人运动控制与技能学习胡英柏，慕尼黑工业大学博士，慕尼黑工业大学博士后，现为香港中文大学博士后，师从IEEE Fellow、德国工程院院士Alois Knoll教授。作为核心人员参与Human Brain Project (HBP，十亿欧元) -人类大脑计划、基于AI辅助的肺部超声机器人的自主导航和诊断系统项目，和人工智能驱动手术机器人AOE项目（约9600万港币）。在IEEE TCYB，TIE，TASE，TSMC，TMRB，TETCI，RAL、RAS，INF，INS，ICRA、IROS等会议/期刊上发表论文70 余篇。获中国仪器仪表学会科技一等奖， IEEE TMECH最佳论文提名奖，IEEE IROS 2025最佳论文提名奖，IROS 2025 最佳海报奖，IEEE ARM会议最佳论文奖。
随着AI和机器人技术的快速发展，机器人在医疗辅助、物流运输、救援救灾等领域发挥重要作用。然而，在动态复杂、精细化操作的工况下，机器人面临操作空间的非结构化、环境感知不足、多样化的内外部扰动、动态约束与非线性耦合等问题，严重影响了机器人的控制精度与鲁棒性，导致其自主运动生成能力和可靠的操作性能难以满足实际需求。针对上述挑战，本次演讲将围绕“仿人机器人运动控制与技能学习”这一研究核心，致力于研究AI辅助下的机器人操作，探讨机器人系统在复杂环境中的自主性、安全性和鲁棒性运动能力和应用。
