专题活动
概述
日期
2020年06月17日
15:30 - 17:00
地点
ZOOM会议
会议号：8572571104
从自动到自主：机器学习的发展推动下一代机器人技术
下一代机器人将与人类、其他机器人更加紧密地合作，并与周围环境进行更显著的互动。因此，机器人正在从独立决策转向共享控制，表现为机器人拥有显著的自主权，终端用户只需要做高层次的决策。
本次讲座将简要介绍强大的机器学习技术，包括鲁棒多模态感知、共享表示、可扩展实时自适应学习，柔顺驱动，这些技术使机器人获得更多的自主性的同时让我们能握有最终的控制权。同时，这也引发了一些思考：当机器人共享控制时，我们所能接受的自主和受控的平衡点在哪里？与这场争论相关的领域包括无人太空探索、无人驾驶汽车、海上检查与维护、共享制造、用于康复的外骨骼/假肢以及智慧城市等等。最后，讲座将介绍爱丁堡大学和 AIRS 的合作项目，分享这个项目在关于人机协作共享自治方向的最新进展。
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Sethu Vijayakumar爱丁堡大学信息学院教授、爱丁堡机器人中心主任、爱丁堡皇家学会会员Sethu Vijayakumar 是爱丁堡大学信息学院教授、爱丁堡机器人中心主任、阿兰·图灵研究所联合主任、爱丁堡皇家学会会员、南加州大学兼任教职，他曾获得英国皇家工程院享有盛誉的高级研究奖学金。Vijayakumar 教授于1998 年获得东京工业大学计算机科学与工程博士学位。他的研究领域包括机器人、统计机器学习、运动控制、自主系统规划和优化以及计算神经科学等。
Vijayakumar 教授领导过多个英国、欧盟和国际的机器人研究项目，在机器人和机器学习领域发表了180 多篇高引用论文(近8000 篇被引用，H-index: 40)，曾获得 IEEE VincentBendix 奖，2013 IEEE 机器人技术最佳论文奖，以及其他几个来自顶尖会议和期刊的论文奖。
