专题活动
概述
日期
2020年06月11日
11:00 - 12:00
地点
ZOOM会议
会议号：8572571104
软体驱动器与软体机器人
机器人可以代替人类从事危险或繁琐的工作，或在外表、行为和/或认知方面模仿人类（或其他自然界生物）。大多数的传统机器人使用硬质材料制造（比如钢，铝等）。受到自然界生物的启发，研究人员越来越多地关注到由聚合物等软材料制成的软体机器人。为了使机器人具备与动物相似的运动和行为，怎样开发具有生物特性的类似肌肉的软体驱动器非常重要。
朱教授的团队使用一种活性软物质——介电弹性体，作为人造肌肉来开发仿生软体机器人。介电弹性体驱动器由电压驱动，具有变形大、响应快、重量轻、噪音小等特点。本次讲座，朱教授将介绍几种基于介电弹性体的软体驱动器和软体机器人，如仿生水母机器人，能实现人体面部表情的人工肌肉，毛毛虫机器人等。
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朱建AIRS研究员、香港中文大学（深圳）副教授
