专题活动

概述
日期
2020年05月20日
11:00 - 12:00
地点

ZOOM会议

会议号：8572571104

术中 MRI 导航的智能机器人系统

        核磁共振成像（MRI）可以为手术器械提供精准高效的导航，基于此种成像导航的手术机器人系统研发也吸引了大量研究者的兴趣和关注。本次讲座将介绍一个能够在核磁共振扫描仪的有限空间内操作的机器人系统，并就安全、有效、智能地完成基于导管的手术操作等技术挑战提出了解决方案。

  • 郭嘉威
    香港大学机械工程系助理教授

            郭嘉威教授的研究方向为手术机器人、术中医学图像处理以及高性能计算技术的应用。2007-2012年在伦敦帝国理工学院计算机系哈姆林机器人手术中心攻读博士学位，之后他继续在该中心任博士后研究员，研究外科手术机器人。2014年至今，郭教授在香港大学机械工程系担任助理教授，并曾于2016/16年度被香港研究资助局授予“杰出青年学者”（Early Career Awards）称号；及多次获得国际会议/期刊论文奖项，如机器人与自动化国际会议（ICRA）2018最佳会议论文奖、2018 IEEE TPEL最佳论文、2017 RCAR最佳会议论文等。

视频回顾

 

讲座回顾——术中 MRI 导航的智能机器人系统