AIRS in the AIR

• 

  钱辉环

  AIRS副院长、港中大（深圳）助理教授

  执行主席

  嘉宾介绍

  个人简介
• 

  万伟伟

  大阪大学工程科学学院副教授

  机器人操作的集成任务和运动规划

  嘉宾介绍

  万伟伟，IEEE高级会员，大阪大学工程科学学院副教授。他的研究兴趣是机器人操作。目前已发表了150 多篇论文，并与日本的多家公司和研究机构合作开展项目。

  个人简介

  在本次报告中，我将演示几个机器人系统集成案例，这些案例使用的集成任务和运动规划可以实现机器人的灵活性和适应性。案例研究的基金来自大学和政府，大学和企业，并解决了现实世界中的学术和实际问题。希望通过本次报告能引起热烈的讨论，为系统集成商提供新的视角，从而推动以机器人为基础的制造和自动化产业。

• 

  李淼

  武汉大学工业科学研究院兼微电子学院副教授、医工交叉研究院执行院长

  Robot Learning for Robust Grasping and Manipulation

  嘉宾介绍

  李淼，华中科技大学本硕，瑞士洛桑理工（EPFL）理学博士，现任武汉大学工业科学研究院兼微电子学院副教授，医工交叉研究院执行院长，主要研究方向为机器人模仿学习（Robot  Imitation Learning）与智能系统，长期致力于该研究领域的基础理论与关键技术创新，将先进学习算法应用于机器人及复杂智能系统的设计、规划与控制中。在国际机器人主流期刊与会议发表论文50余篇，多次获得国际最佳会议论文提名/获奖，已申请/授权发明专利54/30项，已申请/授权软件著作权32/32项。担任多个学术期刊副主编，客座主编及编委，组织并主持ICRA/IROS机器人抓取与操作研讨会7次。荣获 EPFL 最佳博士论文奖（2016），瑞士 ABB 自动化奖（ABB Award 2018)，IROS 国际机器人抓取挑战赛第二名（2016），ICRA 国际云端机器人挑战赛第四名（2022），中铁建科学技术奖一等奖（2020），全国互联网+创新创业金奖（2018），中国创新创业英才（2020），中国产学研工匠精神奖（2021），湖北省五一劳动奖章。任国际 IEEE 协作自动化与柔性制造技术委员会联席主席，中国机器人委员会常委，CCF 智能机器人委员会常委，IEEE  Senior Member，正高级工程师，EPFL 客座科学家，湖北省高层次人才，武汉3551人才，武汉人工智能创新发展专家咨询委员会委员。

  个人简介

  报告主要围绕两个方面的内容:  1.机器人抓取与操作的相关发展历史、基础理论、关键技术以及行业落地应用所面临的机会与挑战；2. 本课题组在机器人抓取与操作上面的一些最新研究进展与成果，包括但不限于演示学习、迁移学习、跨模态学习。

视频回顾