研究中心

具身智能中心

具身智能中心开展以大语言模型和多模态感知、控制模型为基础的具身智能计算系统关键技术研究,实现完整的具身服务机器人技术,开发可商业化的具身服务机器人原型以及可定义的全栈智能计算系统。

具身智能中心专注于推动具身智能技术体系的系统化突破,围绕模型数据算力平台四大关键要素,构建从科研前沿到产业落地的全链条生态。中心主导研发的 AIRSHIP 具身智能系列开源系统https://airs.cuhk.edu.cn/en/airship),作为具身智能时代的安卓平台,已广泛应用于服务机器人、工业机器人与自动驾驶等领域,成为推动行业协同创新的重要底座。

面向智能体通用决策能力构建,中心提出的 OmniRL具身智能基础模型,在多任务迁移、样本效率与跨体泛化能力方面显著优于传统强化学习算法,引领具身智能基础科研迈入多体一脑的新范式。

在数据层面,中心打造的 AIRSPEED具身智能开源数据平台https://airs.cuhk.edu.cn/en/airspeed),实现了高质量、可复现、多模态的数据自动生成与标注,已支撑数家企业完成模型训练、能力评测与产品迭代,由AIRSPEED孵化的初创企业已经完成天使轮融资,进入准独角兽发展通道,显示出强大的孵化能力与行业带动效应。

在算力瓶颈方面,中心推出的 AIRSTONE具身智能计算平台https://airs.cuhk.edu.cn/en/airstone),采用数据流驱动与Chiplet模块化设计,实现低功耗、高实时性的计算能力,为边缘端具身智能系统提供可部署、可落地、可演进的算力解决方案,破解长期制约机器人智能升级的算力卡脖子难题。

在科技政策研究方面,具身智能中心同样展现出强劲的智库功能,已在《学术前沿》《中国科学院院刊》《政策分析报告》等高端刊物发表多篇具身智能与人工智能治理相关的内参型文章,多次被核心决策部门采纳和转送。通过推动从科研走向治理的知识转化路径,中心不断将技术洞察转化为国家战略建议,助力我国在全球科技竞争中把握主动权、赢得制度话语权。

未来,具身智能中心将持续推动开源平台+前沿模型+产业孵化+硬件协同的融合创新模式,助力深圳构建具身智能技术高地,引领全球智能体发展的新格局。

研究团队

中心主任

  • 研究方向
    具身智能、机器人计算系统以及自动驾驶
  • 研究助理教授,哥伦比亚大学机械系博士
    研究方向
    智能控制系统、人工智能

动态

  • AIRS联合多家高校发布具身智能计算系统开源项目AIRSTONE

    随着人工智能技术的飞速发展,具身智能机器人正成为未来科技发展的核心方向。这类系统在工业自动化、物流运输、精准医疗等产业领域展现出广阔的应用前景,同时也在智能家居、服务机器人等消费级市场释放出巨大的潜力。市场研究显示,具身智能芯片市场规模预计将从 2025 年的 15 亿美元呈爆发式增长至 2050 年的 3500 亿美元(见图 1)。图 1: 具身智能机器人芯片市场预测。
    2025-04-18
  • 不到一年,具身智能重大成果再次刊发在《中国科学院院刊》

    近期,深圳市人工智能与机器人研究院(AIRS)的具身智能中心主任刘少山,与广州粤港澳大湾区研究院的潘炫明研究员以及广东财经大学的陈蓁蓁讲师,共同在《中国科学院院刊》上发表了题为《中国如何引领人工智能全球治理:超越技术竞争的可持续发展路径》的重要论文。这是具身智能中心继《机器人计算发展研究》之后,不到一年的时间内再次在《中国科学院院刊》上发表重大成果。《中国科学院院刊》是由中国科学院主管并主办的顶级综合类学术期刊,专注于国家重大战略和科技政策,被誉为“国家科技战略智库第一刊”。该刊长期致力于科学前沿和国家战略科技力量的研究,其发表的成果经常被用作政策制定和行业引导的重要参考。本文从当前大国竞争和地缘政治紧张的国际背景入手,深入分析了AI全球治理的分裂难题与合作机遇。文章指出,尽管国际社会普遍对AI合作持悲观态度,但在节能减排和可持续发展等议题上,全球范围内仍存在广泛的共识。
    2025-04-15
  • AIRS与中科院计算所在ISCA 2025发表具身智能计算系统论文

    由深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心与中国科学院计算技术研究所联合研发的具身智能计算系统,入选计算机体系结构领域顶级会议ISCA 2025( International Symposium on Computer Architecture )。作为计算机系统结构领域四大顶会(ISCA、MICRO、ASPLOS、HPCA)之一,其收录成果标志着计算机体系结构研究的国际前沿突破,对全球计算系统创新具有重要引领作用。
    2025-03-26
  • 具身智能中心联袂百位顶尖科学家发布《人工智能偏见与歧视科学共识》 获国际权威媒体聚焦

    人工智能的快速发展正在重塑人类社会,但技术背后的偏见与歧视问题正成为全球关注的焦点。近日,具身智能中心主任刘少山博士与来自全球20余个国家的100余位顶尖人工智能科学家联合发布《人工智能偏见与歧视问题的科学共识》Affirming the Scientific Consensus on Bias and Discrimination in AI(以下简称《共识》),呼吁政策制定者、技术开发者与社会各界共同应对这一挑战。该文件一经发布,迅速获得《纽约时报》《华尔街日报》《Politico》等国际权威媒体的深度报道,引发全球科技伦理领域的广泛讨论。
    2025-03-25
  • AIRS主导发布IEEE国际设备与系统路线图(IRDS)机器人计算白皮书2024

    IEEE国际设备与系统路线图(IRDS)自成立以来,一直被视为全球半导体、计算系统及新兴技术发展的重要风向标。作为IEEE旗下极具影响力的技术路线定义和标准化平台,IRDS汇聚全球顶尖研究力量,持续为技术演进提供前瞻性的趋势分析与明确的实施路径。2024年,IRDS迎来了具有里程碑意义的更新:《机器人计算白皮书2024》。该白皮书首次系统性地将“机器人计算”(Autonomous Machine Computing)定义为具身智能时代发展的核心驱动力,而深圳市人工智能与机器人研究院(AIRS)则在这一关键性文件的编制工作中发挥了主导作用。
    2025-03-24