研究中心

具身智能中心

具身智能中心开展以大语言模型和多模态感知、控制模型为基础的具身智能计算系统关键技术研究,实现完整的具身服务机器人技术,开发可商业化的具身服务机器人原型以及可定义的全栈智能计算系统。

具身智能中心专注于推动具身智能技术体系的系统化突破,围绕模型数据算力平台四大关键要素,构建从科研前沿到产业落地的全链条生态。中心主导研发的 AIRSHIP 具身智能系列开源系统https://airs.cuhk.edu.cn/en/airship),作为具身智能时代的安卓平台,已广泛应用于服务机器人、工业机器人与自动驾驶等领域,成为推动行业协同创新的重要底座。

面向智能体通用决策能力构建,中心提出的 OmniRL具身智能基础模型,在多任务迁移、样本效率与跨体泛化能力方面显著优于传统强化学习算法,引领具身智能基础科研迈入多体一脑的新范式。

在数据层面,中心打造的 AIRSPEED具身智能开源数据平台https://airs.cuhk.edu.cn/en/airspeed),实现了高质量、可复现、多模态的数据自动生成与标注,已支撑数家企业完成模型训练、能力评测与产品迭代,由AIRSPEED孵化的初创企业已经完成天使轮融资,进入准独角兽发展通道,显示出强大的孵化能力与行业带动效应。

在算力瓶颈方面,中心推出的 AIRSTONE具身智能计算平台https://airs.cuhk.edu.cn/en/airstone),采用数据流驱动与Chiplet模块化设计,实现低功耗、高实时性的计算能力,为边缘端具身智能系统提供可部署、可落地、可演进的算力解决方案,破解长期制约机器人智能升级的算力卡脖子难题。

在科技政策研究方面,具身智能中心同样展现出强劲的智库功能,已在《学术前沿》《中国科学院院刊》《政策分析报告》等高端刊物发表多篇具身智能与人工智能治理相关的内参型文章,多次被核心决策部门采纳和转送。通过推动从科研走向治理的知识转化路径,中心不断将技术洞察转化为国家战略建议,助力我国在全球科技竞争中把握主动权、赢得制度话语权。

未来,具身智能中心将持续推动开源平台+前沿模型+产业孵化+硬件协同的融合创新模式,助力深圳构建具身智能技术高地,引领全球智能体发展的新格局。

研究团队

中心主任

  • 研究方向
    具身智能、机器人计算系统以及自动驾驶
  • 研究助理教授,哥伦比亚大学机械系博士
    研究方向
    智能控制系统、人工智能

动态

  • AIRS具身智能团队与电子工业出版社签约出版《具身智能灵巧手操作》

    具身智能灵巧手操作的意义:
    2025-11-07
  • AIRS联合清华、计算所、港科大提出具身智能端侧计算系统路线图

    《中国科学院院刊》作为我国战略与产业导向权威期刊,长期在国家重大战略、产业方向与技术路线选择上发挥指导作用,其刊载研究常成为产业协同与政策制定的重要参照。面向“十五五”未来产业布局,具身智能被明确为重点方向。本文聚焦“具身智能的端侧计算系统”,从体系结构、能效边界与开放生态三个维度给出系统论证与可落地的路线建议,具有鲜明的前瞻性与引领性。 文章的三大观点是:
    2025-11-06
  • AIRS创新性技术荣获世界物联网博览会银奖,助力HVAC能碳协同

    2025年10月31日,以 “万物智联,无尽前沿” 为主题的世界物联网博览会(WIoT)在江苏无锡正式启幕。当前,全球物联网正迎来从“连接”迈向“智能”的关键转折点——人工智能与物联网的深度融合,正催生一场覆盖感知、决策、执行全链路的系统性变革。在此进程中,物联网的核心角色实现根本性升级:从单纯的数据采集工具,跃升为AI能力落地的物理载体;从孤立的感知节点,进化为决策与执行联动的触点网络。依托物理世界反馈与AI算法进化构建的闭环生态,具备环境感知、自主学习、实时响应能力的“系统性智能新物种”已加速涌现。
    2025-11-05
  • AIRS研究成果GraphSlot为具身控制构建物理常识理解

    近日,我院冀晓强教授团队创新性地提出了一个基于图神经网络的物体中心化(object-centric)学习框架GraphSlot。该框架通过物理常识驱动,能够依据物体的空间邻近关系和外力(如重力)影响动态构建交互图,并在相连的节点间传播嵌入信息,从而显式地建模物体间的相互作用。我院具身智能中心万瀚文为论文第一作者,成就为共同第一作者,冀晓强教授为论文独立通讯作者。通过在大规模仿真数据集上的综合实验验证,GraphSlot实现了业界领先的性能,其fg-ARI相较基线模型取得了8.5%的显著提升。为进一步评估模型的物理直觉,本研究还设计了一个真实的“接球游戏”测试环境。实验结果表明,本方法展现出了出色的物理常识推理能力,为融合物理理解的物体中心化方法带来了新的突破,并展示了其在复杂现实世界中应用的巨大潜力。 期刊介绍
    2025-09-03
  • 《具身智能数据工程》正式出版,解码机器人数据采集逻辑

    AIRS具身智能系列专著《具身智能数据工程》由人民邮电出版社正式出版,专著作者包括AIRS具身智能中心副研究员夏轩博士、研究员俞波博士,以及中心主任刘少山博士。本书基于AIRS具身智能中心孵化的AIRSPEED开源项目,凝聚了团队过去一年在具身智能领域的深度调研与技术攻坚。通过实践我们发现,当前行业对具身智能数据的认知与实际需求存在显著差异。我们认为,数据是具身智能时代的核心驱动力,具身智能数据将催生一个全新的产业生态。我们期待AIRSPEED项目像Scale.ai重塑AI数据产业一样,为中国具身智能发展提供底层引擎和关键支撑,加速在制造、服务、医疗等领域的规模化落地。 
    2025-07-08