具身智能中心
具身智能中心开展以大语言模型和多模态感知、控制模型为基础的具身智能计算系统关键技术研究,实现完整的具身服务机器人技术,开发可商业化的具身服务机器人原型以及可定义的全栈智能计算系统。
具身智能中心专注于推动具身智能技术体系的系统化突破,围绕“模型—数据—算力—平台”四大关键要素,构建从科研前沿到产业落地的全链条生态。中心主导研发的 AIRSHIP 具身智能系列开源系统(https://airs.cuhk.edu.cn/en/airship),作为具身智能时代的“安卓平台”,已广泛应用于服务机器人、工业机器人与自动驾驶等领域,成为推动行业协同创新的重要底座。
面向智能体通用决策能力构建,中心提出的 OmniRL具身智能基础模型,在多任务迁移、样本效率与跨体泛化能力方面显著优于传统强化学习算法,引领具身智能基础科研迈入“多体一脑”的新范式。
在数据层面,中心打造的 AIRSPEED具身智能开源数据平台(https://airs.cuhk.edu.cn/en/airspeed),实现了高质量、可复现、多模态的数据自动生成与标注,已支撑数家企业完成模型训练、能力评测与产品迭代,由AIRSPEED孵化的初创企业已经完成天使轮融资,进入“准独角兽”发展通道,显示出强大的孵化能力与行业带动效应。
在算力瓶颈方面,中心推出的 AIRSTONE具身智能计算平台(https://airs.cuhk.edu.cn/en/airstone),采用数据流驱动与Chiplet模块化设计,实现低功耗、高实时性的计算能力,为边缘端具身智能系统提供“可部署、可落地、可演进”的算力解决方案,破解长期制约机器人智能升级的“算力卡脖子”难题。
在科技政策研究方面,具身智能中心同样展现出强劲的智库功能,已在《学术前沿》《中国科学院院刊》《政策分析报告》等高端刊物发表多篇具身智能与人工智能治理相关的内参型文章,多次被核心决策部门采纳和转送。通过推动“从科研走向治理”的知识转化路径,中心不断将技术洞察转化为国家战略建议,助力我国在全球科技竞争中把握主动权、赢得制度话语权。
未来,具身智能中心将持续推动“开源平台+前沿模型+产业孵化+硬件协同”的融合创新模式,助力深圳构建具身智能技术高地,引领全球智能体发展的新格局。
