研究中心

机器人系统中心

围绕城市健康发展与工业安全生产问题,研究能够实现巡检、运维功能的机器人集群系统解决方案,包括面向非结构化环境的具身智能机器人高可靠性、高自主作业关键技术的研究,面向全场景自主巡检、作业机器人的关键技术研究,异构机器人系统协同技术研究。

研究方向

  • 电力场景具身智能机器人关键技术研究——围绕电网场景,打造具有高适应、高自主性和高协同性的本体系统,实现机器人在电力场景的大规模应用。
  • 桥梁场景作业机器人系统——围绕桥梁缆索、桥底、螺栓、桥墩等关键部件,研究具有高可达性的机器人系统,实现检测与维修一体化的解决方案。

应用场景:电力作业、工业制造、家庭服务、桥梁运维检修、特种作业应用等行业典型场景。

研究团队

中心主任

  • 中心副主任,哈尔滨工业大学博士
    研究方向
    机器人控制、嵌入式系统、物联网与智能系统
  • 研究方向
    工业机器人、机器人控制系统、SLAM导航定位