研究中心

机器人系统中心

围绕城市健康发展与工业安全生产问题,研究能够实现巡检、运维功能的机器人集群系统解决方案,包括面向非结构化环境的具身智能机器人高可靠性、高自主作业关键技术的研究,面向全场景自主巡检、作业机器人的关键技术研究,异构机器人系统协同技术研究。

研究方向

  • 电力场景具身智能机器人关键技术研究——围绕电网场景,打造具有高适应、高自主性和高协同性的本体系统,实现机器人在电力场景的大规模应用。
  • 桥梁场景作业机器人系统——围绕桥梁缆索、桥底、螺栓、桥墩等关键部件,研究具有高可达性的机器人系统,实现检测与维修一体化的解决方案。

应用场景:电力作业、工业制造、家庭服务、桥梁运维检修、特种作业应用等行业典型场景。

研究团队

中心主任

  • 中心副主任,哈尔滨工业大学博士
    研究方向
    机器人控制、嵌入式系统、物联网与智能系统
  • 研究方向
    工业机器人、机器人控制系统、SLAM导航定位

动态

  • 全球首次!机器人在百米高空修复斜拉索护套

    由AIRS联合招商交科下属全重科技成功打造的全球首款能够在百米高空修复斜拉索护套的机器人智能装备近日在浙江嘉绍大桥主航道桥上完成首秀。斜拉索作为斜拉桥的关键受力构件,其安全状况直接关系到桥梁运行与公共安全。斜拉索护套在施工及服役过程中极易受损,导致钢丝锈蚀断丝,甚至断索,因此修复护套至关重要。传统修复方式依赖人工高空作业,风险大、效率低。针对这一世界性难题,AIRS研发团队在嘉绍大桥成功开展护套修复机器人的现场验证,实现高空作业风险“清零”,大幅提升修复效率,这标志着我国缆索桥梁智能化养护取得重要突破。
    2025-09-02