研究中心

微纳机器人中心

微纳机器人中心重点研发具有创新材料、不同结构、优化组装模式、新型集群行为和多样功能性的微纳机器人，推进其在药物递送、癌症治疗、疾病诊断和微纳尺度物理学等领域的应用。

研究方向：

  • 面向多器官原发性肿瘤的高精度化疗栓塞术
  • 体内多环境中的定制化医疗递送系统
  • 基于多螺旋马达驱动的微纳机器人设计、制备与加工
  • 基于光场显微成像技术的微纳机器人3D 轨迹定位追踪

应用场景：

  • 癌症精准治疗、动脉瘤栓塞、体内药物递送

研究团队

中心主任

  • 俞江帆
    研究方向
    微纳米机器人、医疗机器人、生物医学

动态

  • 俞江帆教授获IEEE 3M-Nano Rising Star Award

    近日，我院微纳机器人中心主任俞江帆教授获得IEEE 3M-Nano Rising Star Award，该奖旨在表彰纳米科学和工程方面的杰出人才。IEEE 3M-Nano会议是IEEE旗下的知名纳米技术国际会议，会议致力于弥合纳米科学和工程技术之间的差距，并挖掘、发现技术机遇和新市场。该会议强调的纳米级操纵、制造和测量的先进技术有望在众多应用领域提供新颖的革命性产品和方法。
    2023-08-29

  • 俞江帆教授团队在机器人领域顶级期刊IEEE T-RO上发表综述文章

    近日，我院俞江帆教授团队在IEEE Transactions on Robotics发表以“Image-integrated magnetic actuation systems for localization and remote actuation of medical miniature robots: A survey”为题的综述文章。杜星洲博士为文章第一作者，俞江帆教授为文章独立通讯作者。 原文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10214070  
    2023-08-16

  • 我院刘岳臻博士生获IEEE RCAR最佳论文提名奖

    近日，2023年IEEE实时计算与机器人国际会议（2023 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics，简称 IEEE RCAR 2023）在山西大同举办。我院微纳机器人中心博士生刘岳臻以一作身份发表的论文 “Shape Reconfiguration and Path Planning of Microswarms for Automatic Collision Avoidance” 获得本届会议最佳论文提名奖。我院微纳机器人中心主任俞江帆教授为本文通讯作者。 IEEE RCAR是IEEE机器人与自动化协会组织的机器人领域知名会议之一。
    2023-07-27

  • 俞江帆教授团队在Advanced Science发表论文，提出一种多栖磁性软体机器人

    近日，AIRS 微纳机器人中心主任俞江帆教授团队在 Wiley 旗下顶级期刊 Advanced Science 上发表题为“Amphibious miniature soft jumping robot with on-demand in-flight maneuver”的文章。 论文链接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/advs.202207493  
    2023-04-27

  • 俞江帆教授团队研发一种微纳米机器人集群动态避障策略，相关论文被T-RO接收

    近日，我院微纳机器人中心主任俞江帆教授团队的论文“Automatic Navigation of Microswarms for Dynamic Obstacle Avoidance”被机器人领域顶级期刊 IEEE Transactions on Robotics 接收。 论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10105657  
    2023-04-25