研究中心

智能控制中心

智能控制中心聚焦智能控制理论与应用技术，打造理论-模型-算法-部署全流程能力，促进产业与学术的深度融合与应用。

研究方向：异构多机通用智能控制

  • 理论——欠驱动智能体稳定控制理论
  • 模型——自主协同通用控制模型
  • 算法——智能分层控制算法
  • 部署——高可用轻量化具身边端控制

应用场景：

  • 人-机交互数据的扩展计算、存储及数据集构建
  • 机器人非结构化环境下全身协同的灵巧稳定操作控制
  • 工业无人化机器人自主协同作业的统一控制策略优化

研究团队

中心主任

  • 冀晓强
    研究助理教授，哥伦比亚大学机械系博士
    研究方向
    智能控制系统、人工智能

动态

  • 黄铠教授团队在IEEE JSTARS发表基于低轨卫星星座的天基云计算架构文章

    近日，我院黄铠教授团队李岳瑾博士后在IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing期刊发表题为“LEO Satellite Constellation for Global-Scale Remote Sensing with On-Orbit Cloud AI Computing”的文章。该工作由来自AIRS、香港中文大学（深圳）、武汉大学与中科云计算研究院的五位作者合作完成，将分布式云计算与卫星在轨计算的思路结合，提出基于低轨卫星（LEO）星群的卫星云计算架构方案。 在低轨卫星星群中，每个具有在轨计算能力的低轨卫星被视作一个云计算节点。这些卫星拍摄的遥感图像将作为本地数据存储在卫星端。通过整合空间信息网络中的在轨卫星存储/计算资源，以及星-星、星-地的互传网络资源，整个低轨卫星系统将成为一个具有原始数据集的算力云资源池。地面用户可通过卫星控制中心对星群节点存储、计算与通信资源进行集中管理、状态监控与算力调度，更好地服务航空航天、应急通讯、生态监测、防灾减灾和城市建设等智能应用。
    2023-10-28

  • 黄铠教授团队在Nature旗下期刊Scientific Reports发表论文，用人工智能助力脑神经疾病检测

    近日，我院黄铠教授团队在自然旗下期刊 Scientific Reports 发表题为“Graph-generative neural network for EEG-based epileptic seizure detection via discovery of dynamic brain functional connectivity”的文章。该工作由来自AIRS、香港中文大学（深圳）、纽约州立大学、天普大学与中科云计算研究院的五位作者合作完成，通过人工智能模型，为脑神经疾病的分析与检测作出了重要贡献。 文章提出一种新的图生成神经网络（GGN）模型，用于刻画动态脑功能连接强度与变化，并用于脑电图（EEG）的多种癫痫发作类型的检测。GGN针对头皮EEG在分析动态脑功能连接的时空分辨率较低这一问题提出了新的解决方案，在7种癫痫发病类型检测任务中取得了超过90%的准确率。除了癫痫以外，该工作还可以为神经科学家提供其他神经系统疾病的分析与监测，如阿尔茨海默病和精神分裂症等脑神经疾病。
    2022-11-30

  • 黄铠教授团队9篇文章被IEEE Trans. (TC/TCC/TII) 、SIGMOD等顶级期刊和会议接收

    AIRS高性能智能计算中心主任黄铠教授团队2022年有9篇学术论文被IEEE Trans. on Computers（TC）. on Cloud Computing（TCC），Industrial Informatics（TII）、ACM Trans. on Internet Technology（TIT）、The ACM Special Interest Group on Management of Data（SIGMOD）、IEEE International Conference on Communications（IEEE ICC）及Journal of Computer Science and Technology（JCST）接收，论文介绍如下。
    2022-07-29

  • 我院黄铠教授荣获中国智能科学技术最高奖——“吴文俊人工智能自然科学奖”

            近日，“吴文俊人工智能科学技术奖”十周年颁奖盛典在北京举办，我院物联网与智能云研究中心主任黄铠教授团队的“融合感知科学云计算与5G物联网建立智能医疗云生态系统”项目荣获“吴文俊人工智能自然科学奖”。
    2021-04-14

  • GAIR 2020 | 黄铠教授报告回顾

             8月9日，由中国计算机学会（CCF）主办，香港中文大学（深圳）、雷锋网联合承办，我院（深圳市人工智能与机器人研究院）与鹏城实验室协办的2020全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR 2020）圆满落幕。         在本次峰会的 AI 前沿专场中，香港中文大学（深圳）校长讲座教授、我院物联网与智能云研究中心主任、IEEE Life Fellow 黄铠教授受邀给出主题为“5G Cloud, AIoT and Edge Computing”的报告，主要介绍了其团队在 AIRS 建造的一个云边结合的系统（AIRS Cloud），以及围绕这个系统在应用、新算法、软件上做的研究。
    2020-08-11