科研力量

丁宁，博士，研究员，毕业于香港中文大学机械与自动化工程学系，研究方向为特种机器人与计算机视觉。现任深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长，香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院副院长，广东省具身智能机器人创新中心主任，广东省具身智能机器人工程技术研究中心主任，广东省粤港澳高校城市运维特种机器人联合实验室主任。

同时担任TC591/SC1全国机器人标准委员会特种设备用机器人分技术委员会委员、TC591/WG02全国人形机器人标准工作组委员、NEA/TC35能源行业电力机器人标准化技术委员会委员、中国仪器仪表学会智能车与机器人专业委员会副主任、中国仪器仪表学报编委、中电联电力机器人专家委员会委员及副秘书长、广东省人工智能与机器人学会理事等。主持或参与国自然基金重大研究计划课题、国自然区域联合重点课题、973项目子课题，863课题，住建部课题、广东省基金粤桂联合重点项目、深圳市基础研究重点项目，深圳市可持续发展专项等重点科技项目。发表国际会议与期刊论文80余篇，授权发明专利70余项及国际专利2项，参与编制并发布特种机器人领域国家标准6项，在编地方标准2项。获得深圳市海外高层次人才，获得IEEE IROS2021最佳应用论文奖及最佳机构与设计奖提名、2024年吴文俊科技进步二等奖、2023年机械工业科技进步奖二等奖等奖项。
 

参与编写国家/行业标准：

1.《特种机器人术语》GB/T 36239-2018，主导编写，2019年1月执行；  
2.《特种机器人分类符号与标志》 GB/T 36321-2018，主导编写，2019年1月执行；  
3.《运动康复训练机器人通用技术条件》 GB/T 37704-2019，参与编写，2020年3月执行；  
4.《地面废墟搜救机器人通用技术条件》 GB/T 37703-2019，参与编写，2020年3月执行； 
5.《电力机器人术语》 GB/T 39586-2020，参与编写，2021年7月执行。

发表论文：

1. Zhenliang Zheng, Ning DING* , Huaping Chen, Xiaoli Hu, Sarsenbek  Hazken, Ziya Wang, CCRobot-V: A Silkworm-Like Cooperative Cable-Climbing Robotic System for Cable  Inspection and Maintenance, ICRA2022.

2. Wenchao Zhang, Zhenliang Zheng, Ning Ding*, CCRobot-IV-F: a Ducted-fan-driven  Flying-type Bridge Stay Cable Climbing Robot IROS2021 Best Application Paper Award, Best Mechanism and Design Award finalist.

3. Zhenliang Zheng, Wenchao Zhang, Huaping Chen, Ning Ding*, CCRobot-IV: an Obstacle-free Split-type Quad-ducted Propeller-driven Bridge Stay Cable Climbing Robot，IROS2021,  RAL.

4. Ning Ding*, Zhenliang Zheng and Junlin Song, “CCRobot-III: a Wire-driven Palm-based Cable Climbing Robot for Inspection on the Cable-stayed Bridge“, ICRA2020.

5. Zhenliang Zheng, Ning Ding*, “Design and Implementation of the CCRobot-II: a Palm-based Cable Climbing Robot for Inspection on the Cable-stayed Bridge“, ICRA2019.

6. Z. Zheng, S. Hu and N. Ding*, "A Biologically Inspired Cable Climbing Robot: CCRobot - Design and Implementation,"ROBIO2018.

7. Xu Y, Wang Z, Hao W, Zhao W, Lin W, Jin B, Ding N. A Flexible Multimodal Sole Sensor for Legged Robot Sensing Complex Ground Information during Locomotion. Sensors (Basel). 2021 Aug 9;21(16):5359. doi: 10.3390/s21165359. PMID: 34450801; PMCID: PMC8399010. 

8. Shusheng Ye, Jianwen Luo, Caiming Sun*, Bingchen Jin, Juntong Su, Aidong Zhang, "Design of a Large-scale Electrically-actuated Quadruped Robot and Locomotion Control for the Narrow Passage." 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE. 7424-7431.

9. Xiangkai Ouyang, Deshan Meng*, Xueqian Wang*, Chengjiang Wang, Bin Liang, Ning Ding, Hybrid rigid-continuum dual-arm space robots: Modeling, coupling analysis, and coordinated motion planning, Aerospace Science and Technology, Volume 116, 2021, 106861, ISSN 1270-9638.

10. Lu Chen, Shusheng Ye, Caiming Sun*, Aidong Zhang, Ganyu Deng, TianJiao Liao, “Optimized Foothold Planning and Posture Searching for Energy-Efficient Quadruped Locomotion Over Challenging Terrains,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2020, pp.399-405, June 1-4, 2020, Paris, France.  

11. Xiaoguang Zhang, Xuan Xia, Nan Li*, Lin Ma, Junlin Song, Ning Ding, "Exploring the Tricks for Road Damage Detection with A One-Stage Detector," 2020 IEEE International Conference on Big Data, Atlanta, GA, USA, 2020, pp. 5616-5621. doi: 10.1109/BigData50022.2020.9377923.