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2020.11.04
喜讯 | 我院林天麟教授团队获 IROS 机器人机构设计最佳论文奖
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2020.10.28
IROS 2020 | 在线双足腿轮机器人的运动规划与控制
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2020.10.28
IROS 2020 | 碰撞感知操作的多模态轨迹优化方法
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2020.10.28
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2020.10.27
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2020.10.27
IROS 2020 | 基于快速自重构的模块化球形机器人越障策略
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2020.10.27
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2020.10.25
IROS 2020 | AIRS 共发表9篇文章，两篇获最佳奖提名
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2020.10.25
IROS 2020 | 面向无人船在扰动环境下自主充电任务的两阶段对接系统
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2020.10.25
IROS 2020 | 从单目视频中无监督学习深度和帧间运动中的光度误差深入分析
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