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研究岗位

智能机器人研究中心林天麟教授项目组

 

开放职位

研究员、博士后、博士生、研究助理

 

研究方向

1.  机器人:多机器人系统、模块化自重构机器人、软体机器人等

2.  人工智能:多机协同环境感知、多机相互定位、多机协同操作、多任务规划、去中心化控制等

近期焦点

1.  国际权威媒体报导

2.  论文奖项

3. 国际合作项目:Mobile Collaborative Robots (PI: Sethu Vijayakumar, Tin Lun Lam)

4. ICRA2021发表文章:

    1)Junjie Hu, Xiyue Guo, Junfeng Chen, Guanqi Liang, Fuqin Deng, Tin Lun Lam, “A Two-stage Unsupervised Approach for Low light Image Enhancement” (RA-L)

    2)Xiyue Guo, Junjie Hu, Junfeng Chen, Fuqin Deng, Tin Lun Lam, "Semantic Histogram Based Graph Matching for Real-Time Multi-Robot Global Localization in Large Scale Environment" (RA-L)

    3)Yuxiao Tu, Tin Lun Lam, "Graph Convolutional Network based Configuration Detection for Freeform Modular Robot Using Magnetic Sensor Array"

    4)Liguang Zhou, Chenping Du, Zhenglong Sun, Tin Lun Lam, Yangsheng Xu, "Long-Range Hand Gesture Recognition via Attention-based SSD Network"

    5)Yan Gao, Lyucheng Xie, Tin Lun Lam, "Thrust Enhancement of Wave-driven Unmanned Surface Vehicle by using Asymmetric Foil"

    6)Xiaoyu Zhang, Lei Yan, Tin Lun Lam, Sethu Vijayakumar, "Task-Space Decomposed Motion Planning Framework for Multi-Robot Loco-Manipulation"

    7)Jiatao Ding, Songyan Xin, Tin Lun Lam, Sethu Vijayakumar, "Versatile Locomotion by Integrating Ankle, Hip, Stepping, and Height Variation Strategies"

 

薪酬福利

具有竞争力的薪酬,根据个人资历和经验而定;由深圳市人工智能与机器人研究院(AIRS)或香港中文大学(深圳)直接聘用;享有中国内地现行的劳动法所规定的相关福利以及政府补贴。

1. AIRS研究员——AIRS 提供极具全球竞争力的薪酬待遇、每日三餐福利、每月生活补贴、年度体检、绩效激励等完整的福利体系,舒适的国际标准的办公环境(含健身房),创新创业孵化平台等。

2. 香港中文大学(深圳)博士后——除学校提供的薪酬外,还能享受深圳市及龙岗区博士后生活补助。

3. 香港中文大学(深圳)博士研究生——根据学生能力将提供各类奖学金支持:

    1)AIRS卓越博士生科研计划,A类科研津贴:20-35万/年(税前),B类科研津贴:10-20万/年(税前)。更多详情介绍请查阅: https://airs.cuhk.edu.cn/zh-hans/content/12936

    2)香港中文大学(深圳)将为优秀的申请人提供各类奖学金支持。更多详情介绍请查阅: http://sse-mphil-phd.cuhk.edu.cn/zh-hans/basic/281

 

申请程序

请准备好1) 英文简历、2) 成绩单及 3) 科研成果介绍PPT,通过电邮发送给林天麟教授(邮箱地址:tllam@cuhk.edu.cn)。只有入围的申请人会收到通知。

 

中心主任介绍

林天麟教授,IEEE高级会员,香港中文大学(深圳)助理教授、机器人与人工智能实验室执行副主任(http://rail.cuhk.edu.cn)及深圳市人工智能与机器人研究院(AIRS)智能机器人研究中心主任。多年来一直从事机器人系统研发、智能控制理论及人机交互技术等方面的研究,致力于联合国际一流专家研究新型共性机器人技术,以推动机器人技术在新领域的应用。

在研究工作的基础上,发表了两部专著、五十多篇国际期刊及国际学术会议论文,以及获得五十多项授权专利。大部分论文均刊登于机器人及自动化领域中顶尖的期刊和会议,如TRO、T-MECH、RA-L、JFR、ICRA、IROS等。基于他的研究发表,他分别于2011及2020年获得了IEEE/ASME T-MECH最佳论文奖以及IROS机器人机构及设计最佳论文奖。林教授所做出的科研成果亦获得包括Reuters, Discovery Channel, Forbes, Wired, IEEE Spectrum等众多国际知名媒体关注及报导。

有关林教授及其项目组的更多信息,请访问https://myweb.cuhk.edu.cn/tllam