讲座信息
机器人集群在仓储物流、智能制造、军事、农业、特种作业等场景应用广泛，是学术界和产业界共同关注的热点领域。机器人集群的协同调度算法涉及多机通讯、任务分配、路径规划、冲突解决、异常处理、自适应和自学习机制等问题，是制约大规模场景下系统性能的核心难题。针对上述问题，本团队一方面从学术层面深入研究，探索各种前沿方法，提高系统效率指标，增强其可拓展性及容错性；另一方面已与多家国内一线企业达成合作，正按工业级标准研发多机器人协同调度软件。
关于CIR2020：为助力人工智能的理论技术创新，促进群体智能相关领域的学术交流和技术进步，加强科研成果和知识共享，AIRS于2020年10月-11月举办“群体智能与多智能体交互”系列讲座（Crowd Intelligence Research Series Seminar 2020, 简称CIR2020）。系列讲座邀请九位群体智能领域的资深权威学者进行主题分享，其中有来自AIRS和香港中文大学（深圳）的教授与研究员，还有清华大学、北京大学、香港中文大学、上海交大等名校的学者。演讲内容涵盖群体智能领域多个主题，包括多机器人协同、移动边缘计算、强化学习、群体激励机制等。
付樟华
香港中文大学副研究员、AIRS副研究员
付樟华博士分别于2005年、2007年、2011年获得华中科技大学学士、硕士、博士学位，2012年至2015年在法国LERIA实验室从事博士后研究。2018年5月加入香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院，现任副研究员。2019年10月起兼任深圳市人工智能与机器人研究院副研究员。付博士长期从事人工智能和运筹优化领域研究，针对任务调度、路径规划、网络优化、多机器人协同调度等NP-hard问题，设计出一系列高性能算法，在大量国际标准算例上打破世界最佳纪录，以第一作者或通讯作者发表JCR一区论文十余篇。此外，付博士还于2014年12月参加运筹优化领域著名的国际算法设计大赛：第11届DIMACS Implementation Challenge，最终夺得冠军。
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